Eu entendo suas frustrações, vc só tem 16 anos o que é ótimo, tem tempo suficiente de organizar sua vida para que num futuro próximo quando vc terminar uma faculdade se estabilizar e tenha condições de sair de casa.
O que vc precisa agora é focar nos seus estudos. Isso vai te garantir um futuro melhor.
Agora sobre o doguinho, realmente maus tratos. Concerteza seus pais são ignorantes, veja isso como exemplo para não ser parecido com eles, e apenas absorver o que há de melhor.
Se por algum motivo seu pai fazer algo contra vc ou algo do tipo o denuncie.
Já pensou em morar com algum parente tipo avo? Tia?
Comece a planejar seu futuro, onde vc quer estar daqui cinco anos? Até mesmo 3? E por ai vai...