Também sempre tive problemas com os meus pais. Eles sempre pegaram no meu pé, me sufocaram, me colocaram pra baixo. Sentia muita raiva até descobrir que esse comportamento é sempre gerado de algo no passado deles (muitas vezes pelos pais deles). Saber que eles são pessoas que também são fracas e tem medo me ajudou a buscar uma força dentro de mim. Você é uma mulher adulta, e agressão feita por um homem (mesmo sendo seu pai) mão pode ser tolerada, então procure essa força dentro de você, faça algo que construa uma vida pra você sem eles, pra que haja uma separação concreta da vida de vocês, pra que eles vejam qual o limite que eles pode, chegar a se intrometer na sua vida, busque forças pra demonstrar que você não é dependente deles a ponto de aceitar uma agressão. Se ajude a viver com as próprias pernas , essa libertação deles vai ser melhor pra você, vai te ajudar a se firmar, você vai ver que isso vai te ajudar a tirar a raiva da sua vida, e com calma você vai vendo também se existe alguma possibilidade de ajudar seus pais, pra dar um pouco das forças que você juntou pra que eles não tenham mais atitudes de pessoas fracas. Mas ponha sua liberdade e força em primeiro lugar, procure não se deixar abater e confiar em si mesma, assim vc se ajuda, e futuramente consegue ajudar seus pais (e não tenha medo de denunciar seus pais se você achar necessário. Agressão é algo sério. Não comheco como é sua família, mas espero que essa atitude do seu pai não seja um cotidiano, mas como te disse, só você tem que tomar a iniciativa de impor suas vontades e seus limites)